Abschlussarbeit/Thesis (BA/MA): Evaluierung von Multi Objekt Tracking-Systemen
Für die aktuelle Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen hin zu hochautomatisierten Fahrzeugen sind zuverlässige Verfahren zur Erkennung und Bewertung des Fahrzeugumfeldes erforderlich. Multi Objekt Tracking (MOT) –Systeme sind in modernen Fahrerassistenzsystemen weit verbreitet. Sensoren wie Radar, Laser oder Kameras werden verwendet, um Objekte in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs zu identifizieren und zu verfolgen. Diese Objekte werden dann für die Funktion des Fahrzeugs verwendet, z.B. um eine Notbremsung auszulösen. Für die Evaluierung dieser Systeme werden hochpräzise Referenzsensoren verwendet.
Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sind folgende Aufgaben zu lösen:
- Implementierung eines Referenz-Trackingsystems unter Verwendung des PHD/CPHD Filters
- Bestimmung einer generalisierten Evaluierungsfunktion für den Vergleich der Leistung eines beliebigen Trackingsystems mit dem Referenzsystem
- Die Umsetzung erfolgt in C# oder F#
Anforderungen an den Bewerber (m/w):
- Fortgeschrittene Programmierkenntnisse in objektorientierten Sprachen (idealerweise C#)
- Grundlagenwissen in Wahrscheinlichkeitstheorie und Signalverarbeitung wünschenswert
- Begeisterung für Fahrerassistenzsysteme
- Systematischer, selbständiger und qualitätsorientierter Arbeits- und Programmierstil
Bitte kontaktieren Sie uns bei Interesse per Email: jobs@baselabs.de.
Kurzinfo zum Unternehmen:
Die BASELABS GmbH ist ein Anbieter von innovativer Entwicklungssoftware für die Erstellung von modernen Fahrerassistenzsystemen. Diese Systeme sind ein wichtiger Innovationstreiber in der Kraftfahrzeugindustrie.
Das besondere Know-how des Unternehmens liegt in den statistischen Signalverarbeitungsalgorithmen für die Umfelderkennung und Sensordatenfusion. Mit der Software und den begleitenden Dienstleistungen steigert BASELABS die Effizienz der Entwicklungsprojekte der Kunden in der Kraftfahrzeugindustrie und verbessert die Leistung der Fahrerassistenzsysteme.
Wir arbeiten mit modernen .NET Technologien und SCRUM als agiler Softwareentwicklungsmethodik.
BASELABS ist ein mehrfach ausgezeichnetes dynamisches Start-up und hat seinen Sitz in Chemnitz.
Statement:
Das BASELABS Team vereinen vor allem drei Dinge: wir haben Spaß an der Arbeit im Team, wir wollen unseren Kunden die beste Entwicklungssoftware im Bereich Fahrerassistenz anbieten, und wir wollen gemeinsam unser Unternehmen voran bringen. Unser Team besteht aus Ingenieuren, Informatikern und Kaufleuten. Diese Interdisziplinarität ist das Schmiermittel für unseren Innovationsgrad.
Unserem Mitarbeitern stehen verschiedene Wege der persönlichen Weiterentwicklung offen. Sie können sich als Experte für unsere proprietären Softwareprodukte profilieren, aber sich auch in Richtung Kundenprojekte und Beratung weiter entwickeln. Sprechen Sie mit uns über Ihre Möglichkeiten bei BASELABS.
Hinter BASELABS steht mit dem Technologiegründerfonds Sachsen ein finanzstarker Partner, der die Entwicklung unseres Unternehmens begleitet. BASELABS wurde bei regionalen und bundesweiten Businessplanwettbewerben ausgezeichnet und wird durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie gefördert.
Schlagworte: C#,.NET,.Net,C,C++,Automotive,Abschlussarbeit,Visual Studio,Applikationsentwicklung,application design,Chemnitz,Programmierer Stelelnanzeige
Quelle: http://www.ITsax.de